Die Rapperswiler (1220–1352), ein begütertes, Ostschweizer Adelsgeschlecht, erbauten die Burg zwischen 1220 und 1230 auf einer in den östlichen Zürichsee ragenden Halbinsel. Der markante Nagelfluhsporn des langgezogenen Schlosshügels bildete den idealen Platz für eine Burg und die anliegende Stadt. Zumal sich hier die engste Stelle des Zürichsees befindet, ein Nadelöhr des Warenverkehrs zwischen den beiden Seeufern, auf der Wasserstrasse Zürich-Walensee sowie eine wichtige Etappe des Pilgerverkehrs (Schwabenweg, Jakobsweg) zum Kloster Einsiedeln.

Zwischen 1225 und 1233 gelang dem Adelshaus mit Rudolf III. als Anhänger der Staufer der Aufstieg in den Grafenstand. Damit wurde ein Teil ihrer Besitzungen aus der Landgrafschaft Zürichgau losgetrennt und bildete zusammen mit Lehen des Klosters Einsiedeln eine eigene Grafschaft.

Wenige Jahrzehnte darauf starb das Geschlecht der Rapperswiler im Mannesstamm aus; über Elisabeth, die Schwester des letzten Grafen, gelangten Stadt und Burg zuerst an die Familien Habsburg-Laufenburg, später zog König Rudolf I. von Habsburg 1283 die Reichslehen der Rapperswiler an sich und sicherte sich damit die Kontrolle über die strategisch wichtigen Bündner Pässe.

1350 wurden Schloss und Stadt Rapperswil von den Zürchern, in Folge einer 14 Jahre dauernden Fehde zwischen der Stadt Zürich mit den Grafen Johann I. und II. von Rapperswil (1336–50) zerstört und gebrandschatzt. Bereits zuvor wurde Graf Johann II. von den Zürchern gefangen genommen. Als Minnesänger dichtete er in Gefangenschaft ein Minnelied, das Goethe zur Ballade Das Blümlein Wunderschön: Lied des gefangenen Grafen inspiriert hat.

Das Schloss auf dem felsigen Sporn ist von drei Seiten von Wasser umgeben und war deshalb während Jahrhunderten militärisch sehr gut geschützt. Weithin mit seinen hohen Türmen sichtbar, dominiert es das Stadtbild der darunter liegenden Altstadt. Es bildet ein fast gleichseitiges Dreieck, wobei jede Ecke mit einem Turm verstärkt ist.

Graf Johann II. von Rapperswil konnte die hohen Kosten für den Wiederaufbau der zerstörten Stadt und der Festungen nicht aufbringen und verkaufte zwischen 1354 und 1358 seinen Besitz an Herzog Albrecht von Österreich. Fortan hatten österreichische Vögte ihren Amtssitz im Schloss.

Herzog Albrecht II. von Habsburg-Österreich liess als neuer Besitzer Schloss und Stadt vermutlich bereits ab 1352 zu einem Stützpunkt gegen die expandierende Eidgenossenschaft ausbauen. Im Jahr 1358 initiierte Rudolf der Geistreiche von Habsburg-Österreich (welcher heutige Politiker dürfte sich dieses Attribut anheften ?) den Bau einer Holzbrücke über den See auf die andere Seeseite. Die Brücke ermöglichte eine direkte Verbindung zu den österreichischen Vorlanden, zu den habsburgischen Besitzungen in der Ostschweiz, in Süddeutschland und zum Gotthardpass, unter Umgehung der seit 1351 eidgenössischen Stadt Zürich.

Rapperswil erfreute sich unter den Habsburgern grosser Autonomie, erhielt von Herzog Albrecht das Marktrecht und andere Privilegien. Die Stadt blieb deshalb den Habsburgern lange loyal verbunden. Nach der Ächtung von Herzog Friedrich IV. im Jahr 1415, befahl Kaiser Sigismund den Rapperswilern, sich von Friedrich abzuwenden. Für die erwiesene Treue verlieh er die Reichsunmittelbarkeit und die direkte Herrschaft über drei umliegende Hofgemeinden. Damit begründete er die Territorialherrschaft der Stadt Rapperswil.

Während des Alten Zürichkriegs kehrte Rapperswil 1442 unter die Herrschaft des Hauses Habsburg-Österreich zurück, ging aber gleichzeitig ein Bündnis mit Zürich ein.
Mit dem formalen Ende des Alten Zürichkriegs 1450 blieb Rapperswil hoch verschuldet und hoffte vergeblich auf finanzielle Unterstützung von Seiten Habsburg-Österreichs. Daher sahen einige Stadtbürger unter Führung des Stadtschreibers ihre Zukunft fortan unter eidgenössischem Schirm und zettelten im Spätsommer 1456 einen Aufstand an. 1464, kurz nach dem Tod Herzog Albrechts VI. von Österreich, verband sich Rapperswil mit einem Schirmvertrag mit Uri, Schwyz, Unterwalden und Glarus, der formal bis 1798 bestand. Damit wurde Rapperswil zu einem Protektorat der Eidgenossenschaft.

Die Reformation brachte Rapperswil kurze Zeit den neuen Glauben, sie kehrte unter dem Druck der katholischen Kantone 1532 aber wieder zum alten Glauben zurück. Fortan bildete Rapperswil ein katholisches Bollwerk, musste aber durch die Schirmherrschaft der katholischen Kantone weiterhin die Beschneidung seiner Rechte in Kauf nehmen.

Der nächste schweizerische Religionskrieg, der Erste Villmergerkrieg von 1656, endete mit einem Sieg der Katholiken und festigte die Hegemonie der katholischen Orte in der Schweiz.

Der zweite Villmergerkrieg von 1712 ging für die Katholiken verloren. die reformierten Kantone sicherten sich die Vorherrschaft in den Gemeinen Herrschaften. Die reformierten Orte Bern, Glarus und Zürich übernahmen 1712 bis 1798 anstelle der katholischen Orte die Schirmherrschaft über Rapperswil.

1798 brachte die französische Revolution auch hier den Zusammenbruch der alten Ordnung: Das reiche Rapperswil verlor die ehemaligen Untertanengebiete, diese wurden frei und selbständig. Napoleon verfügte die Neueinteilung der eidgenössischen Kantone: im neuen Kanton Linth war Rapperswil für kurze Zeit Kantonshauptstadt. Doch hatte diese erzwungene Einteilung keinen Bestand: Bereits fünf Jahre später erfolgte eine Neuaufteilung, Rapperswil und Jona wurden dem neugegründeten Kanton St. Gallen zugeteilt.

Rosenstadt ? Davon ein andermal, wenn sie blühen. Ich verstehe nicht, warum ich hier früher nie angehalten habe.

Quellen: wiki und vvrj